鑒於哥倫比亞號太空梭失事的教訓，發現號太空梭一共進行了約五十項改進。其燃料箱重新作了詳細設計，減少隔熱的泡沫塑膠，增加了加熱器數量，以防止燃料箱裝滿超低溫燃料後外表結冰。 發現號機翼上加裝了數十個測試物體運動和溫度變化的感應器，以檢測任何物體對機翼的撞擊。 美國航空暨太空總署（ＮＡＳＡ）的決策程序也作了修正，以便傾聽不同意見，尤其是基層雇員的建議。調查人員認為，哥倫比亞號失事原因之一就是太空總署重視安全的文化遭到破壞，出現某種淡化風險及壓制工程師說話的傾向。 對太空梭機翼出現的任何洞隙，哥倫比亞號太空人一無所知，也無法修復；發現號太空人卻擁有各種檢查手段和修理工具。