美國太空梭「哥倫比亞號」上的太空人美東3日上午以一支15 公尺長的機器手臂，順利抓住12.5噸重、已在太空遨遊12年的哈伯太空望遠鏡，將於4日展開預定的維修任務，太空人將在五天中做五次太空漫步，替哈伯進行前所未見的「換心」和「近視矯正」手術，哈伯裝上新的動力控制系統和新望遠鏡後，性能將提升十倍。 這次任務特別出動操作機械手臂第一把交椅女太空人南西‧庫利，當哥倫比亞號追上時速2萬7000公里的哈伯，指揮官艾特曼和駕駛員凱利放慢速度，讓太空梭以每秒八公里和哈伯同步前進。庫利不負眾望，在太平洋上空56萬公尺高處，用機器臂鉤住一噸多重的哈伯。 一小時後，哈伯被安置在哥倫比亞號的載貨平台，像一個巨型兩層結婚蛋糕。美國航空暨太空總署（NASA）的發射工作評論員納維亞斯說：「做的漂亮。這是一次完美無瑕的會合。」 兩片太陽能翼將在兩次太空漫步中分別卸下，帶回地球研究。並為哈伯裝上造價1900萬美元（約新台幣6億6500萬元）的新能源板，估計能源供給量將可提升20%。 哥倫比亞號這次載了1億7200萬美元 (約新台幣60億2000萬元)的新裝備給哈伯，包括相當於心臟的動力控制系統（PCU）、太陽能翼板、新的「先進觀測攝影機」、導航系統，還要維修一具失靈的紅外線攝影機。