兩名靠太空梭機械手臂懸吊在半空中的太空人四日把哈伯太空望遠鏡右側的新太陽能板安裝好，其中太空人林漢（左）附著在機器人手臂上，太空人葛倫斯菲德（右）準備安裝保溫護罩。今後十一天內，兩組太空人將進行五次太空漫步，為哈伯太空望遠鏡安裝各種新設備。