機器人打太極拳
2005/09/19
行走式機器人風靡全球,台灣也投入研究,國立高雄第一科技大學承辦的「南區大論壇暨技專校院產學合作成果展」日前就在高雄科學工藝博物館同時展出數十件機器人,其中,東南技術學院資工系謝澄漢教授與益眾科技股份有限公司共同研發的「行走式機器人控制器之設計與製作」,更吸引了以色列PPM公司高度注意,研商技術轉移;而錯過在南部展出的民眾,可在9月29日至10月2日前往台北世貿中心展覽館參觀「2005台北國際發明暨技術交易展覽會」。 行走式等機器人最重要的關鍵技術就在於機電整合,研究單晶片微處理器達二十餘年的謝澄漢教授,引進8051Intel 電腦語言,加上以台灣製作改良的AI(人工智慧)馬達和伺服馬達,取代日本IC控制器及馬達等昂貴零件,可減少50%以上的製造成本。 他研發的太極拳機器人,可以做伸、握、蹲、劈等動作,他指出,該機器人共用了17個伺服馬達來控制每一個動作的施展,其中還結合了控制程式、面板電路設計、電子零件、資訊工程…..等多種機電整合技術,才能完成機器人的穩定性和活動性等操作,相當適用於機電整合技術的活教材。 目前與廠商已積極推廣國內教育界使用,以色列PPM總經理It hak Shladov在參觀時,就詢問對此產品技術轉移引進該國教育界的可行條件。
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